Prema Projektu prolaska državnih puteva kroz naseljena mesta, u toku je postavljanje barijernih čeličnih stubića u Gornjomilanovačkoj ulici u Kragujevcu.
Ekipe Službe signalizacije do sada su ugradile 70 stubića a radovi će biti nastavljeni i u narednom periodu u zavisnosti od vremenskih uslova.
Kako bi se sprečilo nepropisno parkiranje vozila na trotoaru i omogućilo nesmetano i bezbedno kretanje pešaka, planirana je ugradnja oko 250 barijernih stubića u ovoj ulici.